國立臺灣大學機械工程學系暨研究所呂秀雄2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281995http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15081zh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所具扭力控制式雙蝸桿齒輪機構之工具第四軸之研製report