李世光Yeh, Chau-Shioung;Lee, Chih-Kung臺灣大學:應用力學研究所許銘翔Hsu, Ming-HsiangMing-HsiangHsu2010-06-022018-06-292010-06-022018-06-292008U0001-3107200804032700http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/184725本研究論文提出一套完整的兩階段老人跌倒警示機制，透過無線感測器網路平台，使用三軸加速度計設計一個佩帶於腰間之即時跌倒偵測裝置，用以偵測跌倒可能事件的發生，接著透過具有可簡單互動、可移動與視訊功能的機器人，除了在平常的時候提供與老人互動的介面，當偵測到可能發生跌倒時，進入第二階段的跌倒確認模式，以機器人作為移動平台藉由視訊設備的幫助，讓在遠端的親屬利用機器人之移動影像確認機制找尋跌倒者的所在位置，並檢視跌倒者的安全，更可以讓親屬依照老年人的身體狀況，自行決定對跌倒者最適切的照護與救護方式。藉由本研究所提出的老人跌倒偵測機制的，提供智慧生活空間中符合人性的居家照護應用情境，更期望在全球高齡化社會的趨勢下，能大幅降低老年人長期照護所造成的巨大社會成本。The main thrust of this thesis is to develop a two stage fall-down warning mechanism for the elders. A real-time fall-detection device worn on the waist was used to detect possible falls on the first stage. A moving robot with vision capability was adopted to interact with elders in daily life, and when the fall-detection device detects a possible fall-down event, the robot immediately changes its state to the falling confirmation state in order to confirm the fall event. At the second stage, the family members can remote operate the robot and with the visual identification mechanism to confirm the elders fall-down situation and find out the exact position of the falling. Taking this approach, family members can personally determine the best way to help the elders. For example, the family member can decide to go back to help the elder, call for the emergency center, or provide other telecare services.uilding this fall-down warning mechanism in the smart living space can provide humanistic homecare of the elderly and hopefully can reduce the cost of long-term healthcare of the elders under the theme of the worldwide aging population trend.誌謝 I要 IIIBSTRACT IV錄 V目錄 VII目錄 IX1章 緒論 1.1 研究背景 1.2 研究動機與目的 6.3 各章節介紹 72章 跌倒偵測警示機制 9.1 跌倒定義與偵測方式 9.1.1 跌倒定義 9.1.2 跌倒偵測方式 9.2 跌倒偵測機制介紹 13.3 本論文提出之跌倒偵測警示機制 193章 無線感測器網路 22.1 網路架構 22.1.1 網路拓樸 22.1.2 通訊技術之整合 26.2 通訊協定設計 32.2.1 實體層 32.2.2 媒體存取控制層 33.2.3 網路層與應用層 36.3 硬體介紹 37.4 無線感測器網路平台 414章 系統建構與實測 45.1 跌倒偵測機制實測 45.1.1 硬體設計 45.1.2 程式設計 49.1.3 跌倒偵測裝置實測 57.2 走路機器人與影像之運作 59.2.1 iRobot Create 之控制 59.2.2 移動式影像確認機制之運作 61.3 控制中心之程式設計 63.4 系統整合測試 655章 結論與未來展望 70.1 結論 70.2 未來展望 71考文獻 73application/pdf6339436 bytesapplication/pdfen-US智慧生活空間無線感測器網路跌倒偵測機制Smart living spaceWireless sensor networkFall-down warning mechanism[SDGs]SDG3thesishttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/184725/1/ntu-97-R95543012-1.pdf