朱錦洲臺灣大學：應用力學研究所黃啟銘Huang, Chi-MingChi-MingHuang2007-11-292018-06-282007-11-292018-06-282005http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/62362摘要 本文著力於仿生撲翼受力與流場量測研究，受力量測方面，透過簡單撲翼機制模擬，量測撲翼上之受力變化，並改變整體拍速與拍幅，觀察其間之改變，此外在上下不同拍速之拍動設定下，以下拍速快上拍速慢的撲翼運動，發現在上下拍動的週期中有淨升力的產生，在流場量測方面，透過使用 PIV流場量測系統，觀察撲翼上下拍動所產生的流場變化，包括速度分佈變化、流線分佈變化與渦度分佈變化，輔以真實流場拍攝以及PTV分析方法來驗證流場量測的準確性。以上實驗中之受力與量測結果將確立為未來同數值模擬成果比對之實驗參數資料。目錄 摘要…………………………………………………………………………………2 目錄…………………………………………………………………………………3 符號說明……………………………………………………………………………5 圖表目錄……………………………………………………………………………6 第一章 導論…………………………………………………………………………10 1-1 前言……………………………………………………………………………11 1-2 文獻回顧………………………………………………………………………12 1-3 研究動機與目的………………………………………………………………14 第二章 實驗設備與實驗方法……………………………………………………16 2-1 實驗設備………………………………………………………………………16 2-1-1 實驗水槽………………………………………………………………16 2-1-2 流場運動模擬與控制系統……………………………………………16 2-1-3 受力訊號量測裝置……………………………………………………17 2-1-3-1 力量感測負荷計……………………………………………17 2-1-3-2 應變規………………………………………………………17 2-1-3-3 全橋電橋受力輸出…………………………………………18 2-1-3-4 受力感測校正與轉換………………………………………19 2-1-4 訊號擷取裝置…………………………………………………………20 2-1-5 PIV流場量測系統……………………………………………………21 2-2 實驗方法………………………………………………………………………23 2-2-1 運動模擬設定…………………………………………………………23 2-2-2 實驗步驟………………………………………………………………23 第三章 理論與實驗分析基礎……………………………………………………27 3-1 雷諾數估算……………………………………………………………………27 3-2 粒子影像測速儀(PIV)…………………………………………………………28 3-3 粒子追蹤測速法（PTV）………………………………………………………30 第四章 實驗結果與討論……………………………………………………………31 4-1 流場雷諾數估算………………………………………………………………31 4-2 受力量測………………………………………………………………………32 4-2-1 撲翼受力變化…………………………………………………………32 4-2-3 轉動慣量之影響………………………………………………………33 4-2-4 整體拍速與拍幅改變…………………………………………………34 4-2-3-1 同一拍幅下改變拍速………………………………………34 4-2-3-2 同一拍速下改變拍幅………………………………………34 4-2-3-3 上下拍速改變………………………………………………35 4-3 流場量測………………………………………………………………………35 4-3-1 流場拍攝………………………………………………………………35 4-3-2 PIV與PTV分析結果比對……………………………………………37 4-3-3 流場速度與流線時序變化……………………………………………37 4-3-3-1 撲翼第一週期下拍起始之翼面速度變化…………………39 4-3-3-2 撲翼第一與第二週期下拍起始之翼面速度比較…………40 4-3-4 流場渦度時序變化……………………………………………………40 4-3-4-1 撲翼第一與第二週期之負渦漩變化………………………41 4-3-4-2 撲翼第一與第二週期之正渦漩變化………………………41 第五章 結論與未來展望…………………………………………………………43 5-1 結論……………………………………………………………………………43 5-2 未來展望………………………………………………………………………44 參考文獻……………………………………………………………………………45 圖表說明……………………………………………………………………………474673637 bytesapplication/pdfen-US撲翼微型飛行器力量粒子影像測速儀Flapping wingMAVForcePIVthesishttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/62362/1/ntu-94-R92543026-1.pdf