國立臺灣大學機械工程學系暨研究所陽毅平2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281996http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15190zh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所高效率球形馬達設計與驅動系統的研究─高效率球形馬達設計與驅動系統之研究－子計畫二：球形馬達之雛型設計與開發report