張堂賢2013-08-282018-07-092013-08-282018-07-092006-06http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/258272en-US智慧車安全汽車駕駛輔助系統先進安全智慧車--多模車機整合技術暨先進安全駕駛輔助系統journal article