2019-01-012024-05-17https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/673157摘要：傳統的細胞培養方法，皆是由人為控制操作，然而培養特殊細胞時，經常需要持續的照顧。雖然每天所需要花費的時間可能不長，但是卻需要不間斷地持續動作，負責人員少有休息機會，以致出錯率與污染率隨之增加。機器人正好相反，雖然它的智慧沒有人類高，但是它卻可以持續不休息地工作。像這樣規律而重複的工作交給機器人來執行，既可節省人力，更可以提高工作的可靠度。同時搭配智慧生物反應器，可使整個培養流程更加貼近人為培養之流程。機器手臂自動化機器人系統robotic armautomated robot system