陽毅平黃元茂2011-02-172018-06-282011-02-172018-06-282004-07http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/231589en-US身心障礙者電動福祉車之研發(總計劃)-電動福祉車車輪馬達動力系統之研發(子計劃一)book