2018-06-012024-05-18https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/700053摘要：本計畫希望透過結合擴增/虛擬實境(AR/VR)技術與子計畫四之自駕車x-by-wire Hardware in the Loop (HiL)測試技術，開發自駕車(SAE Level 2~5)性能與功能可靠度驗證所需之XiL實虛混合(mixed reality, MR)模擬驗證平台技術，並借用此XiL混合模擬平台研發高度/完全自動駕駛(SAE Level 4~5)系統所需具備之fail-safe控制策略。目前國際上已達商品化的自動駕駛系統僅達到SAE Level-2自動化程度，未來逐步提升到高度/完全自動駕駛Level 4~5程度的過程中，必須優先克服的重大問題即是如何確保在沒有駕駛者介入情況下達到自駕系統fail-safe的目標，目前依賴人工智慧(AI)技術所開發的自動駕駛系統尚無法百分之百確認其系統功能安全性與可靠度，在無法以實際自駕車x-by-wire (steer/brake/drive-by-wire)系統介入模擬下配合虛擬的道路與交通情境進行虛實混合模擬情況下，目前只能憑藉完全的電腦虛擬或是直接以實車進行AI自駕系統的功能與可靠度驗證，前者的模擬結果無法真實反映出實車動態響應特性與局限性，後者無法在有限資源與時間透入下確保AI自駕系統於不同國家、不同場域、不同天候環境與交通狀況下的性能與可靠度，本自計畫所提出之自駕車XiL實虛混合模擬技術將可解決此一問題，並且為國際首創。自主駕駛系統功能安全性XiL混合模擬autonomous drivingsystem functional safetyXiL simulation