國立臺灣大學機械工程學系暨研究所陳永耀2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281991http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/14891zh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所撓性系統之智慧型控制–光碟機驅動器之應用report