國立臺灣大學電機工程學系暨研究所張璞曾2006-07-252018-07-062006-07-252018-07-062003-07-31http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/7956所謂M3S 介面是一種智慧型的介 面。它提供了失能者所使用的行動、 工作、環境控制及通訊上的輔具一個 模組化整合與即時控制的能力。M3S 亦是一個具有即插即用(plug and play) 功能的使用介面,可以在使用者即時 插入一個新的輔具時即可與其他已在 線上的輔具同時溝通與工作。為了達 成這個目的,將設計及開發符合M3S 介面來統一目前的輔具並能將這些輔 具連接在一起,如此可以直接帶給使 用者更多的便利。 依M3S標準,一個M3S系統應包括 有三大類基本方塊: 輸入端(input devices)、終點效用端(end-effectors)以 及控制組態單元(control and configuration module, CCM),這三大類 基本方塊均需連結於M3S匯流排(M3S Bus)之上,系統之控制機制和安全機 制,也必須以M3S Bus作為基礎。本計 劃之目的在於建立起M3S系統的運作 機制,以及系統軟硬體原型,以提供 週邊各項裝置作為發展之基礎雛形。application/pdf68162 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學電機工程學系暨研究所以數位信號處理器為基礎的新型M3S 系統核心之研發Development of a Novel Digital Signal Processor Based M3S Kernelreporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/7956/1/912614E002005.pdf