郭振華2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-282001http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/3912zh-TW國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所仿生型自主式水下載具之基本研究(2/3)─子計畫三：仿生型自主式水下載具行為控制系統之研究report