李政哲王崇武劉家瑄陳琪芳2009-02-192018-06-282009-02-192018-06-282005-11http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/134890國立台北科技大學en-US利用探底聲納迴聲訊號分析底層聲學特性conference paper