國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所郭振華2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281996http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/3797zh-TW國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所高操控性自主式水下載具設計之基本研究─高操控性自主式水下載具設計之基本研究(Ⅲ)-子計畫(三)：實驗用水下載具系統設計與運動控制之研report