國立臺灣大學機械工程學系暨研究所陳達仁2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281998http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15599齒輪驅動式機器人機構之應用日益廣泛，卻因 設計理論未臻理想，使其推廣與應用受到限制。本 計劃對此現象提出一快速、有系統且符合機構設計 習慣的系統化設計方法，以解決此一缺點。此方法 以開放鏈式機器人機構為基礎，對每一旋轉軸分別 加入其動力傳遞裝置，漸次增加系統之複雜度，以 完成齒輪驅動式機器人機構之設計。針對動力傳遞 裝置之設計，計劃中完成了對其機構特性與運動特 徵的分析，建立起動力傳遞裝置之合成理論並加以 分類，進而使得齒輪驅動式機器人機構之模組化設 計理念趨於完整。application/pdf95252 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所齒輪驅動式機器人機構動力傳遞裝置模組化設計reporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/15599/1/872212E002047.pdf