宋國士臺灣大學：海洋研究所翁聖博2007-11-272018-06-282007-11-272018-06-282005http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/56526精確的地形圖是海港工程及海底電纜鋪設工程等必備的重要工具。目前在國內的近岸測深作業仍以單音束測深系統為主流，只要原因是因為其價錢低而且安裝及操作都相當簡單，於施測作業時的船體搖晃程度上的要求也較不如多音束測深系統嚴謹，此種特性雖有利於施測作業的順利進行，但其低效率及低密合性等缺失卻一直無法有效解決。在近岸工程業界者對於水下地形解析度越來越高的要求下，單音束測深的使用已漸不符業者之要求。而多音束測深系統的出現可提供高精度及高解析度的測深資料，故對於多音束測深系統的使用已經成了測深界對於測深系統選擇上的必然趨勢。多音束測深系統對於測深系統的精密度要求大增，且多音束測深系統所得到的水深資料相當龐大，大幅度增加了資料處理上的困難度，故掌控其資料品質需更小心嚴謹。 於近岸區域水深小於5公尺之區域測量水深是相當困難且危險的工作，基於施測作業上的安全性及便利性考量，我們以將音鼓旋轉45°之方式來測量近岸水深。但將音鼓斜置45°之後所測得的水深點往往因為系統偏差校正數值難以估算，因其不似庫底測線可由相鄰不同向之測線等深線來判斷其系統誤差，故往往以庫底的測線資料來判斷近岸資料的系統誤差。本文試著模擬於霧社水庫音鼓側擊時因為音鼓架設產生的系統誤差之邊坡地形，試著釐清個個參數對於地形的影響。摘要...................................................................................... 1 目錄...................................................................................... 3 圖目...................................................................................... 5 表目...................................................................................... 7 第一章 緒論........................................................................ 9 1-1 前言................................................................................ 9 1-2 前人研究....................................................................... 10 1-3 研究目的....................................................................... 12 1-4 多音束測深系統單元介紹......................................... 12 第二章 多音束測深系統誤差與校正............................. 19 2-1 現場疊合測試(Patch Test)............................................ 19 2-2 音鼓正打與側打之成效.............................................. 24 2-2-1 音鼓正打..................................................................... 24 2-2-2 音鼓側打..................................................................... 25 2-3 邊坡側打之誤差型態................................................... 26 第三章 音鼓側打之地形偏差........................................... 36 3-1 橫搖角(roll)偏差............................................................ 37 3-2 縱搖角(pitch)偏差.......................................................... 39 3-2-1 航向與邊坡等深線垂直............................................ 39 3-2-2 航向與邊坡等深線平行............................................ 44 3-2-3 航向與邊坡等深線呈任一角度相交....................... 46 3-3 航偏角(yaw)偏差............................................................. 48 第四章 多音束測深資料於邊坡上之模擬展示............... 53 4-1 橫搖角(roll)偏差之模擬................................................. 55 4-2 縱搖角(pitch)偏差之模擬............................................... 58 4-2-1 航向與邊坡等深線垂直模擬..................................... 58 4-2-2 航向與邊坡等深線平行模擬..................................... 60 4-2-3 航向與邊坡等深線呈角度相交模擬........................ 62 4-3 航偏角(yaw)偏差............................................................. 65 第五章 結論........................................................................... 67 參考文獻............................................................................... 681808515 bytesapplication/pdfen-US多音束測深系統深度測量定位MBESdepthmeasuredgpsthesishttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/56526/1/ntu-94-R91241309-1.pdf