國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所郭振華2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281995http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/3762zh-TW國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所高操控性, 自主式下水載具設計之基本研究─高操控性自主式水下載具設計之基本研究(Ⅱ)--子計畫(三)：實驗用水下載具系統設計與運動控制之研report