王富正臺灣大學:機械工程學研究所王孝武Wang, Hsiao-WuHsiao-WuWang2010-06-302018-06-282010-06-302018-06-282009U0001-0608200922230600http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/187101本論文主要目的在於建立能與人互動的電子式針灸銅人，以供教學與練習針灸之用。我們發展的電子式針灸銅人包括系統電路、感測器及互動式介面三大部分。系統電路由單晶片、多工器 (multiplier)、以及Analog-to-Digital Converter (ADC)組成，具有中斷及掃描感測器陣列之功能。另外，我們利用導電矽膠與PDMS (polydimethylsiloxane)，發展出新型的定位感測器與測距感測器，可模擬真實的人體皮膚。最後，則利用互動式介面，結合可自行編輯的病症資料庫，記載各式病症及相關的治療手法，實現模擬治療過程的目的。我們首先建立一套以電腦為核心的系統 (PC-based system)，用以測試系統的正確性；為了讓此系統方便攜帶，我們最後會將整套系統移植到以ARM9 (S3C2410 MCU)為核心的嵌入式系統(Embedded System)上。This thesis develops an interactive electrical acupuncture statue in order to teach and practice acupuncture. This apparatus comprises circuit, sensors and user interface. First, the circuit makes use of the digital signal processor (DSP), multipliers and analog-to-digital converter to generate an external interrupt signal and to scan sensor arrays. Second, we use electric conductive rubber and PDMS (polydimethylsiloxane) to fabricate the position sensor and the distance sensor. These two kinds of sensors can simulate real human’s skin. Finally, we develop the disease database to record various diseases and relevant therapies, such that the users can practice these therapies by using the apparatus. This system was at first constructed on a PC-based system for verification, and then transplanted to an embedded system for system miniaturization.誌謝 I要 IIbstract III錄 IV目錄 VI目錄 IX一章 引言 1.1 研究動機與目標 1.2 相關文獻 1.2.1 針灸歷史 1.2.2 針灸手法 2.2.3 相關產品 5.3 論文整體架構介紹 8.4 貢獻 9二章 系統電路 11.1 單晶片AT89S51介紹[16] 11.2 中斷產生電路 11.3 掃描電路 14.4 定位型掃描電路之實現 16.5 手法型掃描電路之實現 18.6 電阻去耦合電路 19.7 電路整合 21.8 本章結論 24三章 感測器 25.1 定位感測器 25.1.1 定位感測器設計原理 25.1.2 定位感測器製作過程 27.1.3 定位感測器耐用性測試 29.1.4 定位感測器於針灸銅人上之安裝 30.2 測距感測器 32.2.1 測距感測器設計原理 32.2.2 測距感測器之實現 33.2.3 測距感測器之線性度測試 34.3 定位感測器與測距感測器模組化之實現 36.4 本章結論 37四章 互動式介面與程式架構 39.1 程式流程 39.1.1 單晶片掃描流程 39.1.2 互動式介面程式流程 42.2 介面介紹 42.2.1 認穴模式介面 43.2.2 病症模式介面 45.2.3 考試模式介面 48.2.4 新增資料模式介面 50.2.5 修改資料模式介面 53.2.6 刪除資料模式介面 56.2.7 感測模組測試 58.3 嵌入式系統 60.3.1 嵌入式系統中的認穴模式介面、病症模式介面以及考試模式介面 61.3.2 嵌入式系統中的新增資料模式、修改資料模式以及刪除資料模式 64.4 本章結論 70五章 結論與未來展望 73.1 結論 73.2 未來展望 74考文獻 75錄A 錄B 試委員的問題與建議9777735 bytesapplication/pdfen-US針灸銅人中斷電路掃描電路定位感測器測距感測器病症資料庫互動式介面acupuncture statueinterrupt circuitscan circuitposition sensordistance sensordisease databaseuser interface[SDGs]SDG3thesishttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/187101/1/ntu-98-R96522807-1.pdf