國立臺灣大學電機工程學系暨研究所陳永耀2008-07-082018-07-062008-07-082018-07-062007-12-31http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/78989en-US國立臺灣大學電機工程學系暨研究所蛇形仿生運動機制及前瞻載具驅動系統研究－子計畫四：蛇形運動控制方法及前瞻載具驅動器設計　（新制多年期第1年）report