國立臺灣大學電機工程學系暨研究所連豊力2008-07-082018-07-062008-07-082018-07-062007-07-31http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/78974en-US國立臺灣大學電機工程學系暨研究所蛇形仿生運動機制於前瞻載具驅動系統之研究－子計畫二：智慧型仿生機器蛇之先進通訊與運動介面模組設計　（新制多年期第2年）report