張堂賢2013-09-172018-07-092013-09-172018-07-091999-06http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/258350道路新進技術發展與應用研討會, 台灣營建研究院, 1999.06.10en-US先進車輛安全控制與自動公路系統conference paper