國立臺灣大學機械工程學系暨研究所陳明新2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-282002http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15787application/pdf514453 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所非線性系統之最佳運動規劃reporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/15787/1/902212E002214.pdf