黃漢邦呂秀雄石朝安林孟宏Huang, Han-PangHan-PangHuang2009-05-152018-06-282009-05-152018-06-281990-11http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/156378en-US機器人在去毛邊上的應用(三)report