國立台灣大學造船及海洋工程研究所陳義男2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281998http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/3960本研究以H-infinity 控制理論為基礎，設計一控制器應用在液壓缸驅動力之控制。先建立系統之數學模式，再設計控制器，以電腦模擬印證H-infinity 控制器能滿足系統性能及強健性的要求。application/pdf171336 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所H-infinity 控制器驅動力強健性reporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/3960/1/872212E002028.pdf