黃漢邦曾耀華林孟劼Huang, Han-PangHan-PangHuang2009-05-152018-06-282009-05-152018-06-281992-10http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/156247en-US泛用型彈性製造單元控制軟體之設計report