國立臺灣大學電機工程學系暨研究所陳永耀2006-07-252018-07-062006-07-252018-07-062000-07-31http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/7761application/pdf881648 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學電機工程學系暨研究所位置相關摩擦力之識別與補償研究reporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/7761/1/892213E002090.pdf