國立臺灣大學機械工程學系暨研究所陳明新2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-282003http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15850在本計劃中，我們提出了一個無飄移系統的運動 規劃演算方法，這個控制器的設計是使用片段平滑的控 制輸入信號的方法。為了改進系統的性能，我們提出閉 迴路控制的設計，這個閉迴路設計的提出可以將一個非 線性無飄移系統的狀態帶到任何我們要求的位置並可 以呈現漸進穩定。application/pdf60397 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所運動規劃無飄移系統閉迴路控制reporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/15850/1/912213E002058.pdf