國立臺灣大學機械工程學系暨研究所袁京2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281991http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/14882zh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所撓性機械臂之控制–理論與實驗研究report