國立臺灣大學電機工程學系暨研究所陳永耀2008-07-082018-07-062008-07-082018-07-062008-03-31http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/79067en-US國立臺灣大學電機工程學系暨研究所蛇形仿生運動機制及前瞻載具驅動系統之研究－總計畫：蛇形仿生運動機制及前瞻載具驅動系統之研究　（新制多年期第1年）report