鄭勝文邱逢琛郭振華Chiu, Forng-ChenForng-ChenChiu2009-02-192018-06-282009-02-192018-06-281996http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/135537en-US高操控性自主式水下載具運動模擬與操控性能之研究(II)report