黃秉鈞臺灣大學:機械工程學研究所林于平Lin, Yu-PingYu-PingLin2010-06-302018-06-282010-06-302018-06-282009U0001-0607200913115900http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/187096本研究旨在開發空氣中取水的機制，藉由系統識別後的取水系統，控制其適當蒸發器凝結面溫度與通過凝結面風速，來達到最高的取水效率。除探討影響取水量的因素，亦進行戶外實測。本研究首先設計取水系統機構與熱泵系統，除設計可調角度以利太陽能板發電外，並將取水系統所排出之冷風吹至太陽能板。利用實驗進行取水系統動態模型識別，並以此模型進行控制系統的設計與分析，來控制蒸發器凝結面溫度接近露點。由模擬與實驗結果，在大氣溫度範圍25℃~35℃、相對溼度40%~80%、蒸發器風扇風速1.0m/s~3.5m/s間，控制效果良好，在三分鐘內皆可使凝結面溫度之控制誤差值小於0.5℃。本研究並進一步來探討蒸發器凝結面溫度與蒸發器風扇風速對取水量的影響。在實驗條件溫度範圍25℃~35℃、相對溼度40%~80%、蒸發器風扇風速1.0m/s~3.5m/s、dTset=2℃~6℃時，發現在凝結面溫度設在露點下4℃，風速設於2m/s時，取水的效率最高，達相對省電與高熱機效率。最後進行戶外實驗，結合太陽能發電能量管理系統與取水系統進行實測，結果發現，不論在晴天或雨天時，取水系統都能精確控制蒸發器凝結面溫度。在白天高溫與傍晚低溫時，比較兩者間COP、取水所需時間與耗電量，發現傍晚時取水系統有較佳表現。This research is to develop water-capturing technique. Through system identification of water-capturing device, the condensed surface temperature of evaporator and the windspeed of the evaporator fan can be controlled to make the optimum water-capturing efficiency. First, the water-capturing device mechanisms and heat-pump system are designed for optimum operation. Second, by system identification, the system dynamic model can be obtained to design control parameters. From simulation results, the control can work well during the Ta=25℃~35℃, RH=40%~80%, wind speed of evaporator fan=1.0m/s~3.0m/s. And the error is less than 0.5℃ in 3 minutes.Third, within the Ta=25℃~35℃, RH=40%~80%, the system can reach the high water-capturing efficiency, power-saving and high COP when it operate at wind speed of evaporator fan 2.0m/s and the dTset=4℃.Finally, the outdoor experiments of the combination of PV power system and water-capturing system is done to verify its feasibility. From the experiment results, the whole system including PV power system and water-capturing system can work well day and night. And the whole system has the best performance when it works at night.目錄謝 I文摘要 II文摘要 III錄 IV目錄 VI目錄 XII號說明 XIII一章　緒論 - 1 -.1 研究動機 - 1 -.2 文獻回顧 - 2 -.3 研究內容 - 5 -二章　取水系統設計 - 7 -.1 系統元件 - 7 -.2 系統設計與製作 - 15 -三章　動態取水系統識別 - 23 -.1 系統動態模型識別 - 23 -.2 實驗設計 - 29 -.3 系統識別結果與分析 - 34 -四章　控制系統設計分析與測試 - 55 -.1 回授控制系統 - 55 -.2 控制器參數設計 - 57 -.3 控制系統軟硬體設計 - 66 -.4 露點追蹤控制與系統抗干擾測試 - 70 -.5 鉛蓄電池供電電壓對壓縮機性能影響 - 73 -.6 系統操作下極限測試 - 74 -五章　最佳取水量實驗研究 - 93 -.1 最佳取水量之控制設定研究 - 93 -.1.1 dTset之影響 - 96 -.1.2 蒸發器風扇風速的影響 - 102 -.2 戶外控制研究 - 109 -.2.1 太陽能電池與充電控制 - 109 -.2.2 戶外實驗結果 - 112 -六章　討論與結論 - 116 -.1 討論 - 116 -.2 結論 - 117 -.3 未來展望 - 118 -考文獻 - 120 -錄A Rake’s Method - 123 -錄B Matlab of Rake’s Method - 126 -錄C Ziegler-Nichols - 132 -10195458 bytesapplication/pdfen-US太陽能發電熱泵系統蒸發器風扇風速蒸發器凝結面溫度PV power systemHeat Pump systemwindspeed of evaporator fanCondensed temperature of evaporatorthesishttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/187096/1/ntu-98-R96522802-1.pdf