國立台灣大學造船及海洋工程學系蔡進發2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-282000http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/4003本研究將以數值計算與實驗並行的方 式完成一仿生型自主式水下載具 (Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle)雛形模型的研發工作，包含以下的 主要研究課題：(1)完成一低阻力特性魚體 的幾何設計、(2)完成一高升力特性尾鰭 (Caudal Fin)的幾何設計、(3)建立三維雷諾 氏平均那維爾史托克求解程式(Reynolds Averaged Navier-Stokes Solver)求解三維魚 體波動推進(Undulatory Propulsion)流場的 似穩態解(Quasi-Steady Solution)、(4)由(2) 的計算工具針對所設計的魚體外型配合子 計劃五的基因演算法找出最低阻力最高推 力的波動運動模式、(5)發展一二維非穩態 雷諾氏平均那維爾史托克求解方程式、(6) 利用(4)的計算工具計算尾鰭擺動推進 (Fanning Propulsion)的流場，配合子計劃五 的基因演算法，以其找到尾鰭的最佳運動 模式、(7)製作一所含尾鰭及胸鰭(Pectoral Fin)(胸鰭的研究在另子計劃二)設計的魚 體雛形、(8)製作一魚體雛形阻力與推進量 測系統，其中包含前進方向的推阻力橫向 力與搖擺力矩(Yawing Moment)、(9)進行所 設計魚體及其相對運動模式的阻力與推進 特性，一則以驗證計算結果，一則以量測 其流場特性以做為後續研究的參考。application/pdf78988 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所仿生型自主式水下載具擺動推 進reporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/4003/1/892611E002016.pdf