廖燈圭許文亮2009-02-062018-06-282009-02-062018-06-281993-12http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/122888en-US有間隙之RSSR 機構動力解析與"間隙平衡", 第一部份:無間隙RSSR 機構之最佳合成conference paper