國立臺灣大學機械工程學系暨研究所黃光裕2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281998http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15600本計畫所研發之無段式可變步進角 之旋轉馬達，是採用行進波致動與運動合 成原理。主要是利用一無段式可變行進波 幅擺動致動器，以兩個垂直安置的電動式 線性致動器藉由運動合成方式驅動一擺動 盤，以產生不同波幅大小之行進波，再經 由撓性帶機構驅動另一與行進波接觸之轉 盤而產生旋轉步進運動。實驗結果發現步 進角直接受行進波幅大小所影響，改變驅 動頻率與輸入電壓即可變化行進波之波 幅，進而改變步進角大小。此新型旋轉步 進馬達有幾項特性異於傳統步進馬達，(1) 無旋轉震動問題、(2)無段式可變步進量， 理論上並無最小步進量之界限、(3)無能量 輸入時能穩固致動前之位置，以及(4)所有 線性致動原理皆可以被採用等。application/pdf110653 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所無段式可變步進角步進馬達行進波運動合成擺動致動器撓性帶 機構reporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/15600/1/872212E002048.pdf