傅立成林政賢林仲達王家明曾士桓LI-CHEN FU2019-10-312019-10-312016https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/429590具投射步伐圖形功能與座椅結構的復健裝置及其控制方法patent中華民國發明第I535432號