王兆麟2006-08-312018-07-112006-08-312018-07-112003http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/29928本計畫發展之初是以研究治療「發展性髖關節發育不良」疾病為主。「發展性 髖關節發育不良」是髖關節常見的疾病。髖關節脫位的治療方法有，內收肌切斷 術、盤骨截骨術、以及股骨截骨術等等。由於截骨術極為困難及危險，髖臼的變 形很難由一般的平面 X 光顯示，從何進行截骨不易判斷。我們將逆向工程、電 腦輔助設計的技術應用到醫療層面，讓醫師由原來在平面X-ray 照片或CT 影像 上進行術前規劃，晉升到利用三維立體影像來進行術前規劃，進而提高手術的品 質。我們成功的開發一套截骨手術模擬系統，配合POLARISTM 光學式空間定位 裝置導引，讓骨科醫師使用進行截骨手術的三維術前規劃與手術模擬演練。術前 規劃部份，在電腦中操作骨骼模型訂出手術治療計劃之理想方位，然後對模型做 切割，模擬截骨及矯正動作。我們在運用模型模擬切割部分提出切割補網格分群 法，配合資料結構的設計，可快速處理大量的網格資料；導引部份，發展 POLARISTM 光學式空間定位裝置之控制程式，可同時追蹤2 個有線剛體標記及9 個無線剛體標記所在的空間資訊。將剛體標記裝置在手術器械或模型上後，經 POLARISTM 追蹤，配合在電腦中顯示之骨骼模型，畫面可以即時顯示手術器械 和模型之間相對位置關係，醫師能夠透過電腦觀看並演練。術前規劃初期針對高 位脛骨截骨術作應用。application/pdf118092 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學醫學院醫學系截骨手術術前規劃導引系統光學式空間定位系統journal articlehttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/29928/1/912316B002009CC3.pdf