國立臺灣大學機械工程學系暨研究所黃漢邦2008-07-042018-06-282008-07-042018-06-282007-07-31http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/77735application/pdf1256365 bytesapplication/pdfen-US國立臺灣大學機械工程學系暨研究所智慧型機器人前瞻技術開發計畫﹝I﹞reporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/77735/1/9526237002013.pdf