邱逢琛臺灣大學:工程科學及海洋工程學研究所邱意明Chiu, Yi-MingYi-MingChiu2010-07-142018-06-282010-07-142018-06-282009U0001-1408200903013900http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/188995本文主要在探討船舶運動量測系統使用無線傳輸模組的可行性。說明無線傳輸模組與感測器的搭配設計，以及無線通訊模式的建立。利用撰寫C程式語言的方式，控制微控制器MSP430F1611作為無線傳輸模組的設計架構。以星狀拓撲作為船舶運動量測的無線通訊架構。藉由無線傳輸方法的設計，改善以往船舶運動量測上，有線佈置系統對船舶運作的干擾。The purpose of this research is to investigate the feasibility of application of wireless transmission module to the measurement of ship motions. This research includes collocation and design of the wireless transmission module and the sensors, as well as the establishment of wireless communication mode. C programming language is used to control the micro-controller MSP430F1611, and the design of structure in wireless transmission module. Star topology is used as the frame of wireless communication to the measurement of ship motions. The wired measurement system might disturb the operation of crew. By the design of wireless transmission methods improve the problem just mentioned before.摘要 iBSTRACT ii次 iii次 v次 vi號說明 viii一章 緒論 1 1.1 研究背景與目的 1 1.2 論文架構 1二章 無線感測器網路設備硬體架構 3 2.1 無線感測器網路設備 3 2.2 時脈 4 2.3 計時器 5 2.4 類比數位轉換模組 5 2.5 非同步串列傳輸 6 2.6 感測器 8 2.7 無線感測器電源電路板設計 9三章 軟體系統發展 10 3.1 星狀拓樸 10 3.2 分時多工存取 10 3.3 環狀陣列 11 3.4 傳送資料格式 12 3.5 無線感測器節點端程式流程 13 3.6 無線感測器接收端程式流程 14 3.7 電腦端接收程式流程 15四章 系統模擬與通訊距離測試 18 4.1 五個自由度運動 18 4.2 訊號處理流程 19 4.3 實驗模擬驗證 20 4.4 實距離系統測試 33 4.5 通訊距離測試 40五章 結論與展望 45 5.1 結論 45 5.2 展望 45考文獻 47錄 483283946 bytesapplication/pdfen-US船舶運動無線傳輸微控制器ship motionwireless transmissionmicro-controllerthesishttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/188995/1/ntu-98-R96525068-1.pdf