2010-08-012024-05-17https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/686606由呼吸導致週期性位移肝腫瘤之超音波熱劑量控制方法研發-子計畫一：肝腫瘤位置追蹤及高強度聚焦超音波熱療控制系統研發