國立臺灣大學機械工程學系暨研究所顏家鈺2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-282004http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15915蟑螂是一種人人討厭的生物，但是我們經 常玄疑於這種古老的生物如何從百萬年前會滅 恐龍的浩劫中生存下來，我們也會想到如果可 以控制一種像蟑螂一樣的東西，可以鑽進人們 無法達到的小洞中，不會引起危險，在災難救 援的時候就會很有用。製作一個彷生的蟑螂其 實是很多學者很希望達成的工作。當然以今日 的科技似乎我們逐漸邁向這一個目標，不過也 許科技的發展還不夠，本子計劃就是希望製作 總計劃中的實體載具，進行彷生甲蟲的機構設 計與製作，本子計畫所發展的彷生昆蟲載具需 搭載子計劃二的感應與溝通模組與子計劃三的 大腦與小腦模組。為達成類似昆蟲的運動功 能，本子計畫進行昆蟲運動模式分析，藉由我 們對昆蟲運動模式的了解，設計適合本計劃使 用的昆蟲腳步機構，初步將以蟑螂的運動機構 為模仿的目標，蟑螂的機構對地形有極大的適 應性，對於本計畫所發展的彷生昆蟲日後的應 用有較大的幫助。為達成類似蟑螂的複雜運動 功能與機構微小化的目的，本子計畫使用以形 狀記憶合金為基礎的腳步驅動裝置，本計畫對 形狀記憶合金的特性進行探討，同時以所收集 的資料進行驅動裝置的設計，並對驅動裝置進 行性能測試。application/pdf457399 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所reporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/15915/1/922213E002052.pdf