國立臺灣大學機械工程學系暨研究所黃漢邦2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281991http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/14900zh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所可變阻抗的機器人力量控制report