2006-11-012024-05-17https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/676939摘要：本研究計劃配合企業為達見公司，協助其進行技術升級，達見公司原以液壓缸設計製造見長，近年來努力發展液壓系統設計製造，由傳統PLC控制之開迴路控制系統，提升至伺服控制系統，其中關鍵性技術分別為：液壓元件性能提升、伺服系統設計、CAE電腦模擬分析以及人員培訓等方面。液壓伺服控制系統要求高響應及頻寬，對液壓元件性能要求較高，高性能液壓伺服系統更是其未來發展之目標，故高性能低摩擦之液壓缸設計製造為初步發展目標，然後進一步結合液壓伺服閥發展高性能伺服缸模組。伺服系統設計方面，必須整合自動控制，進行液壓伺服系統設計及計算，再配合發展CAE電腦模擬分析技術，達到高性能液壓伺服控制系統發展之目標。將導入由德國Aachen工業大學合作發展之液壓系統模擬軟體DSH plus動態模擬軟體，建立各液壓元件及機構之數學模式，在個人電腦環境下，以圖型化之程式編寫介面，即可進行電腦模擬分析，簡化操作介面。而就控制器發展方面，DSH plus動態模擬軟體可與MATLAB/SIMULINK連結同時進行計算，控制器發展將不會受到限制，達到液壓伺服控制系統快速成型之目的。而人員培訓方面也是重點之ㄧ，配合液壓伺服控制教材使其具<br> Abstract: The project cooperates with Takken Ltd. for improving and promoting the design and analysis ability in the hydraulic servo control. The company focused on the design and manufacturing of hydraulic cylinders, and in recent years it is concentrating on the system design and integration, especially hydraulic servo control systems. The controller is changed from PLC to servo controller such that the engineers also need to enhance the knowledge about hydraulic servo control. The key techniques contain high performance hydraulic cylinder with low friction, development of servo cylinder, implementation of servo control system and CAE computer simulation analysis.液壓伺服控制伺服液壓缸CAE工程分析hydraulic servo controlservo cylinderCAE