徐冠倫謝惠安吳隆庸KUAN-LUN HSU2021-10-072021-10-072014https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/583992機構與機器設計 – 中華民國機構與機器原理學會會刊可變構機構之運動特性的探討technical report