國立臺灣大學機械工程學系暨研究所陸一平2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281996http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15184zh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所高效率球形馬達設計與驅動系統之研究─高效率球形馬達設計與驅動系統之研究－子計畫三：智慧型充放電式驅動器之設計與開發report