國立臺灣大學電機工程學系暨研究所陳永耀2006-07-252018-07-062006-07-252018-07-061997http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/7268zh-TW國立臺灣大學電機工程學系暨研究所雙軸馬達驅動機砲之智慧型運動軌跡規劃與分析（III）－子計畫四report