國立臺灣大學電機工程學系暨研究所馮蟻剛2006-07-252018-07-062006-07-252018-07-061996http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/7169zh-TW國立臺灣大學電機工程學系暨研究所雙軸馬達驅動機砲之強健性穩定伺服控制（Ⅱ）report