國立臺灣大學機械工程學系暨研究所顏家鈺2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281996http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15222zh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所輕模組化CNC工具機研發─輕量模組化CNC工具機研發--子計畫二：伺服系統設計report