國立臺灣大學機械工程學系暨研究所袁京2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-282000http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15728application/pdf528869 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所撓性機械臂端點在拘束面上之位置及接觸力控制reporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/15728/1/892213E002085.pdf