國立臺灣大學機械工程學系暨研究所顏家鈺2008-07-042018-06-282008-07-042018-06-282008-07-31http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/77747en-US國立臺灣大學機械工程學系暨研究所蛇形仿生運動機制於前瞻載具驅動系統之研究－子計畫一：蛇行運動體之動態分析與人工肌肉致動器研發　（新制多年期第2年）report