許榮欣臺灣大學：土木工程學研究所張伯偈Chang, Bo-JieBo-JieChang2007-11-252018-07-092007-11-252018-07-092005http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/50532藉由目標函數之達成為準則，本研究提出六種週波未定值二維低相關化演算方法，並比較其計算效率。實驗數例顯示最小方差法、最大相關法和最小目標函數法是當中表現最佳的三個方法。然而，最小方差法的程式流程最簡單，不僅容易覓得低相關化元素所在之位置，且完成計算的時間最短。By fulfilling an objective function, six approaches to the 2-D decorrelation transformation for the LAMBDA are discussed and their efficiencies compared. The numerical experiments indicated that the minimum variance approach, maximum correlation approach, and minimum objective function approaches were the three better ones in terms of computational time to complete the decorrelation transformation of the ambiguity-covariance matrix to its final form. However, the minimum variance approach was the best because it had the advantage of easy-locating the entries of covariance matrix to start a decorrelation transformation and hence least time-consumption.致謝………………………………...…………………………一 中文摘要…………………………………...……………........二 Abstract…………………………………………………….….三 目錄…………………………………………………...……....四 圖目錄………………………………………………………...七 表目錄………………………………………………………...八 第一章 緒論 1-1 前言…………………………………………..............1 1-2 研究目的……………………………………..............2 1-3 研究流程………………………………………...…...4 1-4 論文架構……………………………………..............5 第二章 求解整週波未定值之相關理論基礎 2-1 前言…………………………………………..............7 2-2 GPS載波相位觀測…………………………………..7 2-3 GPS相對定位…………………………….………….9 2-4 週波未定值最小平方整數估計……………………10 2-5 二維低相關化技巧…………………………………13 2-6 週波未定值之唯一性................................................15 第三章 研究方法 3-1 目標函數……………………………………………16 3-2 最小方差法…………………………………………19 3-3 最小相關法…………………………………………21 3-4 最大相關法…………………………………………22 3-5 最近似球形法………………………………………25 3-6 最接近整數法………………………………………29 3-7 最小目標函數法……………………………………31 第四章 實驗成果與分析 4-1 前言…………………………………………………33 4-2 實驗背景說明………………………………………33 4-3 最小方差法之實驗成果及分析……………………36 4-4 最小相關法之實驗成果及分析…………………....38 4-5 最大相關法之實驗成果及分析……………………41 4-6 最近似球形法之實驗成果及分析…………………44 4-7 最接近整數法之實驗成果及分析…………………47 4-8 最小目標函數法之實驗成果及分析………………50 4-9 各演算法實驗成果之比較…………………………52 第五章 結論與建議………………………………………….56 參考文獻……………………………………………………...58 圖目錄 圖1.1 研究流程圖………………………………….………..4 圖2.1 載波相位觀測原理示意圖…………………………...8 圖3.1搜尋空間變形示意圖………………………….…….26 圖4.1 最小方差法之矩陣對角線元素和變化圖……………37 圖4.2 最小相關法之矩陣對角線元素和變化圖………….40 圖4.3 最大相關法之矩陣對角線元素和變化圖………….42 圖4.4 最近似球形法之矩陣對角線元素和變化圖…………45 圖4.5 最接近整數法之矩陣對角線元素和變化圖…………48 圖4.6 最小目標函數法之矩陣對角線元素和變化圖………51 圖4.7各演算法協方差矩陣對角線元素和變化圖………….54 圖4.7各演算法協方差矩陣相關係數r值變化圖…………55 表目錄 表4.1點228之WGS84三維坐標……………………….….34 表4.2最小方差法之矩陣對角線元素和………………….....36 表4.3最小方差法之矩陣對角線元素和削減比例……….....37 表4.4最小方差法之矩陣相關係數矩陣行列式值平方根….38 表4.5最小相關法之矩陣對角線元素和………………….....39 表4.6最小相關法之矩陣對角線元素和削減比例……….....40 表4.7最小相關法之矩陣相關係數矩陣行列式值平方根….41 表4.8最大相關法之矩陣對角線元素和………………….....41 表4.9最大相關法之矩陣對角線元素和削減比例……….....43 表4.10最大相關法之矩陣相關係數矩陣行列式值平方根43 表4.11最近似球形法之矩陣對角線元素和………………...44 表4.12最近似球形法之矩陣對角線元素和削減比例……...46 表4.13最近似球形法矩陣相關係數矩陣行列式值平方根...46 表4.14最接近整數法之矩陣對角線元素和………..……….47 表4.15最接近整數法之矩陣對角線元素和削減比例……...48 表4.16最接近整數法矩陣相關係數矩陣行列式值平方根..49 表4.17最小目標函數法之矩陣對角線元素和……………...50 表4.18最小目標函數法之矩陣對角線元素和削減比例…...51 表4.19最小目標函數法之矩陣相關係數 矩陣行列式值平方根………………………..……...52 表4.20各演算法之綜合比較………………………………...53551574 bytesapplication/pdfen-US二維低相關化轉換最小平方週波未定值低相關化平差2-D decorrelation transformationLAMBDAthesishttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/50532/1/ntu-94-R91521125-1.pdf