國立臺灣大學機械工程學系暨研究所楊宏智2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-282002http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15770http://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/15770/1/902212E002183.pdf以渦輪葉片為例，其曲率變化大，曲面加工精度要求又高，而葉片與葉片間重疊部分相當複雜，無法以三軸加工完成。本計畫探討整合相關的五軸加工生產技術，並以渦輪葉片為載具規劃出完整的加工製程。另外探討泛用型五軸後處理器的設計方法，應用D-H Representation，以系統化的法則定義五軸工具機的局部座標系，並透過D-H Parameter 有效率的建構出桿件間的齊次座標轉換矩陣，而得到該五軸工具機的運動參數方程式。在求解五軸運動參數方程式的方法上， 採用了Newton-Raphson Method 搭配Least-SquareMethod 來求解工具機的運動軸參數。最後，以數個實際的五軸工具機構型為實例，搭配商用軟體Vericut 以驗證本研究的泛用型後處理程式的可行性與正確性。application/pdf371686 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所reporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/15770/1/902212E002183.pdf